電子動靜拉扭復(fù)合材料疲勞試驗機
（1） 測試站數(shù)量：測試站≥ 6、裝載和浸泡站≥ 2.
（2） 自由度：每個試驗臺可實現(xiàn)屈伸、內(nèi)/外旋轉(zhuǎn)、前后運動、三自由度運動控制和軸向力加載，每個自由度的運動和力由傳感器檢測；它可以自由地向內(nèi)/向外和向內(nèi)/向外移動。
（3） 每個測試站都配備了一個6自由度傳感器。
（4） 傳感器的非線性、滯后和重復(fù)性分別不得大于0.10%、0.10%和0.05%。
（5） 力和位移控制精度：一個周期內(nèi)內(nèi)力和位移的振幅誤差不超過規(guī)定最大*值的5%，相位誤差不超過整個周期的3%。
（6） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。
（7） 測試頻率：1Hz，準(zhǔn)確度：0.1Hz
（8） 控制系統(tǒng)：提供獨立的多平臺、多通道伺服控制器，實現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動控制。
（9） 控制器應(yīng)能夠控制和補償峰值和谷值，以確保在使用循環(huán)波形作為控制命令時，能夠準(zhǔn)確地達(dá)到信號所需的峰值。
（10） 應(yīng)能實現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；逐步手動控制每個可控自由度；可以以Excel格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)。
（11） 試驗過程中，軟件應(yīng)能實時反映各平臺的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動調(diào)整樣品的運動曲線，使其與目標(biāo)曲線相匹配，無需人工干預(yù)。
（12） 溫度：潤滑介質(zhì)溫度可保持在（37±2）℃，并設(shè)有溫度控制系統(tǒng)。
（13） 潤滑介質(zhì)：接合面可浸入潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)測裝置。
（14） 測試組件：配備必要的測試工具，為所有運動加載工作站和加載浸入式工作站提供參考標(biāo)準(zhǔn)樣品，用于設(shè)備校準(zhǔn)和故障排除。
（15） 緊急停止按鈕：設(shè)備應(yīng)配備緊急停止按鈕，該按鈕應(yīng)位于磨損模擬器底座上易于操作的位置，以確保緊急情況下設(shè)備和人員的安全。
（16） 安全防護(hù)：設(shè)備應(yīng)配備透明熱塑性聚碳酸酯防護(hù)罩，以便于觀察和試驗操作；
臀部磨損測試儀
（1） 測試站數(shù)量：測試站≥ 6、裝載和浸泡站≥ 2.
（2） 自由度：每個試驗站可實現(xiàn)屈/伸、內(nèi)收/外展、內(nèi)旋/外旋、三自由度運動和軸向力加載，其運動由傳感器檢測。
（3） 每個測試站都配備了一個6自由度傳感器。
（4） 傳感器的非線性、滯后和重復(fù)性分別不得大于0.10%、0.10%和0.05%。
（5） 力和位移控制精度：角位移精度不超過3°，周期相位偏差不超過1%；負(fù)荷偏差不得超過3%，循環(huán)相位偏差不得超過3%。
（6） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。
（7） 測試頻率：1Hz，準(zhǔn)確度：0.1Hz
（8） 控制系統(tǒng)：提供獨立的多平臺、多通道伺服控制器，實現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動控制。投標(biāo)人應(yīng)提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細(xì)說明。
（9） 控制器應(yīng)能夠控制和補償峰值和谷值，以確保在使用循環(huán)波形作為控制命令時，能夠準(zhǔn)確地達(dá)到信號所需的峰值。
（10） 應(yīng)能實現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；逐步手動控制每個可控自由度；可以以Excel格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)。
（11） 溫度：潤滑介質(zhì)溫度可保持在（37±2）℃，并設(shè)有溫度控制系統(tǒng)。
（12） 潤滑介質(zhì)：接合面可浸入潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)測裝置。
（13） 對準(zhǔn)調(diào)整：球節(jié)中心與內(nèi)罐和Mo旋轉(zhuǎn)中心對準(zhǔn)調(diào)整
